天眼查APP显现，近来，太原重工股份有限公司,大连理工大学请求的“一种履带起重机的运动途径规划系统及办法”专利发布。 摘要显现，一种履带起重机的运动途径规划系统及办法，归于履带起重机智能驾驭范畴。包含载入工作站的途径规划模块、数据收集模块、无人机。本发明简略易操作，大大下降工人的劳动强度，工人只需要用无人机拍照环境、导入主动制图软件生成三维模型，并依据GPS读取起重机的初始位姿即可主动计算出起重机的最优途径。经过数据收集模块、无人机的RTK模块和环境建模软件等，确保了三维模型的生成成果快速、精确。并根据开发的途径算法，主动生成最优途径，提高了吊装进程的功率、安全性与精确性。