在罗泾港区集装箱码头，桥吊、轨迹吊矗立，主动化无人集卡运载着集装箱在码头遍地移动，简直看不到任何操作人员呈现，这是国内当时最先进的主动化码头。

　　汹涌新闻（）记者从上海市交通委得悉，全主动化的罗泾港区集装箱码头脱胎于传统煤炭、矿石装卸码头，是我国首个体系化旧码头集装箱改造项目。罗泾港区集装箱码头改造一期工程作为上海市严重交通工程之一，是上海国际航运中心数字化、智能化、绿色化转型展开的成功样板。

　　罗泾港区码头曾是上海港煤炭和矿石运送服务的首要作业区。因为高污染和低附加值，煤炭码头、矿石码头于2017年和2019年先后停产。与此一起，上海港集装箱泊位才能不行的短板也逐年闪现。

　　罗泾港区码头开端了“面目一新”之旅。2022年9月，上海港罗泾港区规划修订计划获批，将百联油码头与现有煤炭码头一起调整为集装箱码头。

　　项目于2022年12月底开工制作，2023年12月28日一期工程建成交给后，码头展开调试工作，出产环节昼夜最高调试出产量超越4000标准箱。本次正式开港的一期工程建成1个10万吨级泊位和4个1万吨级泊位，设计年吞吐量260万TEU（标准箱）。

　　施工上，工程制作项目运用废旧资料制作簇新码头，旧结构资源运用率到达70%，被撤除的30%建筑资料均被再次运用，将工程制作发生的环境危险降到最低。此外，一期工程平面呈反“F”形深化长江，分前、后、内三档安置：前档设1个10万吨级集装箱泊位；后、内档别离设2个1万吨级集装箱泊位，把码头岸线资源运用到极致。

　　运营上，罗泾集装箱码头运营所需的岸桥、轨迹吊、AIV以及叉车、巡检车等设备及车辆均为纯电力驱动，辅以AIV智能充换电机、运用变频调速及势能收回、光伏发电等绿色节能技能，完成作业进程“零碳排”。一起，码头全泊位装备岸基供电，并与有关船公司签定岸基供电协议，清晰船只靠港期间运用岸电驱动，有实际效果的减少了船只泊岸期间的碳排放、废气排放和噪音污染。

　　主动化单小车集装箱装卸桥、主动化轨迹式集装箱龙门起重机（ARMG）、智能水平运送车（AIV）是码头现场作业的顶梁柱。现在，罗泾港区共有14台主动化单小车集装箱装卸桥、31台ARMG和90台AIV。

　　其间，AIV有别于洋山四期主动扶引车（AGV）以磁力循迹引导进行作业的方法，它无需装置磁钉，仅依托自车感知辨认体系与算法等进行辨认、导航，就可以完成不同视点下多方位精准感知，做到全场无循迹的主动引导，无人驾驶等级到达L4。一起，AIV支撑混合交通，具有精细化箱区蟹型换道绕行、多车路汇博弈通行、雾天作业等智驾才能，运营功率明显进步。

　　罗泾港区的“才智大脑”是初次国产化转型运用的智能营运管控（NEO-TOS）体系。该体系依据国产数据库、国产操作体系与服务器的基础设施，依托主动控制、大数据、人工智能等技能，全面完成岸桥、轨迹吊及AIV的智能化工作。比方，依据现场出产指令及AIV电量，能主动组织AIV履行换电程序，换电车辆从接电指令至换电完成约8至10分钟，无需人工干预。

　　未来，上海将快速推动罗泾港区集装箱码头改造二期工程、小洋山北侧开发等严重港口制作项目，以数字化、智能化、绿色化为主线，翻开上海港高水平质量的展开和未来箱量增加新空间。